Giới thiệu Double BTS7960 43A Cầu H Mô-đun trình điều khiển động cơ công suất cao / xe thông minh tự làm Chẩn đoán hiện tại cho Arduino

Mô-đun trình điều khiển động cơ công suất cao BTS7960B H-Bridge 43A Tổng quan: Trình điều khiển này sử dụng chip BTS7960 bao gồm mô-đun trình điều khiển cầu H đầy đủ ổ đĩa công suất cao với bảo vệ quá dòng nhiệt. Mạch điều khiển cầu đôi BTS7960, với một ổ đĩa mạnh và phanh, cách ly hiệu quả vi điều khiển và trình điều khiển động cơ! 43A hiện tại cao

Đặc trưng:
Trình điều khiển cầu đôi BTS7960 dòng lớn (43 A);
5V cách ly với MCU, và bảo vệ MCU hiệu quả;
Đèn báo nguồn 5V trên tàu;
Chỉ báo điện áp của đầu ra trình điều khiển động cơ;
có thể hàn tản nhiệt; PIN

Định nghĩa:
1. RPWM: PWM rẽ phải
2. LPWM: PWM rẽ trái
3. R_EN: Bật phải (Kích hoạt cao)
4. L_EN: Kích hoạt rẽ trái (Hoạt động cao)
5. R_IS: Cảnh báo hiện tại rẽ phải (Có thể thả nổi)
6. L_IS: Cảnh báo hiện tại rẽ trái (Có thể thả nổi)
7. VCC: (5V)
8. GND

Kết nối:
Cách 1:
VCC: 5V từ Vi điều khiển (MCU)
GND: GND từ Vi điều khiển (MCU)
L_PWM: PWM hoặc 5V từ Vi điều khiển (MCU) cho CCW (CW) Lần lượt
R_PWM: PWM hoặc 5V từ Vi điều khiển (MCU) cho CW (CCW) Lần lượt
R_EN và L_EN: 5V từ Vi điều khiển (MCU)

Cách 2:
VCC: 5V từ Vi điều khiển (MCU)
GND: GND từ Vi điều khiển (MCU)
L_PWM: 5V từ Vi điều khiển (MCU) cho CCW (CW) Lần lượt
R_PWM: 5V từ Vi điều khiển (MCU) cho CW (CCW) Lần lượt
R_EN và L_EN: PWM từ Vi điều khiển (MCU)

Chỉ cần bốn dòng từ MCU đến mô-đun trình điều khiển (GND. 5V. PWM1. PWM2);
cung cấp nguồn chip cách ly 5V (có thể chia sẻ với MCU 5V);
kích thước: 4 * 5 * 1,2cm;
Có thể đảo ngược động cơ về phía trước, hai tần số đầu vào PWM lên đến 25kHZ;
hai luồng nhiệt đi qua một đầu ra tín hiệu lỗi;
cung cấp nguồn 5V chip bị cô lập (có thể được chia sẻ với MCU 5V), cũng có thể sử dụng nguồn 5V trên bo mạch;
điện áp cung cấp 5,5V đến 27V;