Giới thiệu Sách - Cơ Sở Robot Công Nghiệp

Sách - Cơ Sở Robot Công Nghiệp
Tác giảGS. TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ
Nhà xuất bảnNXB Giáo dục Việt Nam
Đơn vị phát hànhCông ty Cổ phần Sách Đại học - Dạy nghề
Ngày xuất bản06-2023
Số trang308
Kích thước16 x 24 cm
Loại bìaBìa mềm
Nội dung
"Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, ngành Điều khiển học và Tự động hóa có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp, robot song song, robot dáng người, mobil robot,... có một vị trí đặc biệt trong tự động hóa các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và giải trí. Trong giáo trình này tác giả giới hạn chỉ trình bày một số vấn đề cơ bản của robot công nghiệp. Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất là nhằm nâng cao năng suất của các dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động,...

Cuốn “Cơ sở robot công nghiệp” gồm 9 chương:
Chương 1: Mở đầu
Chương 2: Cơ sở động học và động lực học vật rắn
Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp
Chương 4: Động học ngược robot công nghiệp
Chương 5: Động lực học robot công nghiệp
Chương 6: Lập trình quỹ đạo
Chương 7: Điều khiển robot
Chương 8: Hệ thống điều khiển robot
Chương 9: Cơ sở thiết kế robot

Tác giả cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Robot công nghiệp theo quan điểm hiện đại, cố gắng đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc Đại học. Trong cuốn giáo trình này tác giả đưa vào nhiều thí dụ để sinh viên có điều kiện hiểu rõ hơn các vấn đề lý thuyết và tạo thuận tiện cho các áp dụng trong công nghiệp. Để học tốt môn này người học cần biết sử dụng với mức độ sơ lược các phần mềm đa năng MAPLE hoặc MATLAB. Cuốn sách này là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng kỹ thuật, đồng thời cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho kỹ sư quan tâm đến lĩnh vực robot học.

"