Cảm biến siêu âm HC-SR04 (cảm biến đo khoảng cách) sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách. HC-SR04 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300 cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình.
Các thông số chính
Nguồn làm việc: 3.3V – 5V (chuẩn 5V)Dòng tiêu thụ : 2mATín hiệu đầu ra xung: HIGH (5V) và LOW (0V)Khoảng cách đo: 2cm – 300cmĐộ chính xác: 0.5cm
Sơ đồ chân của HC-SR04 gồm 4 chân:
VCC –> pin 5V Arduino.trig –> chân digital (OUTPUT), đây là chân sẽ phát tín hiệu từ cảm biến.echo –> chân digital (INPUT), đây là chân sẽ nhận lại tín hiệu được phản xạ từ vật cảnGND —> GND Arduino.
#cambiensieuam #cambien