MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC A4988

Có thể dùng cho Reprap trong máy in 3D kèm với board RAMPS 1.4. Dùng với board CNC Shield v3 cho CNC mini. Hoặc dùng điều khiển động cơ bước.

Đặc điểm nổi bật:

Giao thức điều khiển số bước và chiều quay rất đơn giản.
5 cấp điều chỉnh bước: 1; 1/2; 1/4; 1/8 và 1/16 bước.
Điều chỉnh dòng định mức cấp cho động cơ bằng triết áp.
Có chức năng bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt, bảo vệ tụt áp và chống dòng ngược.


Bật tắt động cơ thông qua chân ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt
Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)
Chọn chế độ hoạt động bằng cách đặt mức logic cho các chân MS1, MS2, MS3
Hai chân Sleep với Reset nối với nhau luôn. (Tìm đọc datasheet để biết nguyên nhân)