M5Stack Stepmotor
Là module giúp cho bộ M5Stack Core có thể dễ dàng điều khiển Stepmotor. Bên trong module bao gồm một IC Mega328P, 1 CNC shield điều khiển 3 stepmotor X, Y, Z bằng driver A4988/DRV8825 và một mạch ngồn chuyển đổi từ 9V-24V sang 5V.
Module sẽ trực tiếp điều khiển stepmotor bằng Mega328P, việc giao tiếp giữa Mega328P và M5Stack Core thông qua giao thức I2C. Và địa chỉ I2C mặc định của module là 0x70.
GCODE sẽ được nạp vào Mega328P thông qua I2C từ M5Stack Core. Một thư viện GCODE phổ biến dành cho Mega328P là GRBL.
Module sẽ có thêm 2 lựa chọn nữa là một bộ nguồn 12V-1A với Jack cắm XT-30, và một module Fan để tản nhiệt. Hai sản phẩm này không kèm chung với Module Stepmotor.
Thông số kĩ thuật
Vi điều khiển: MEGA328P
3 x DRV8825
Điện áp: 9V - 24V (Jack XT-30)
#esp #esp32 #esp8266 #m5stack #motor #dongcobuoc #i2c #core #iot #stepmotor #machdientu #machdieukhien