Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder thường được sử dụng trong các ứng dụng cần xác định tốc độ, vị trí, chiều quay của động cơ DC: Robot mê cung, robot xe hai bánh tự cân bằng,…
Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder thực tế là động cơ DC GA25 thường có gắn thêm phần Encoder để có thể trả xung về vi điều khiển giúp xác định vị trí, vận tốc,… và thành Động cơ DC giảm tốc
Về cách điều khiển thì động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder sử dụng Driver như động cơ DC thường để điều khiển công suất động cơ, tốc độ và đảo chiều: L298, L293,…, chỉ có điểm khác biệt là có thêm phần encoder để có thể hồi tiếp (feedback) xung về Vi điều khiển, từ đó vi điều khiển tác động lại động cơ qua mạch công suất sử dụng các thuật toán điều khiển như PID,… để điều khiển tốc độ, vị trí,…
Thông số kỹ thuật chung của dòng Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder
Điện áp cấp cho động cơ hoạt động: 3 – 12VDC
Điện áp cấp cho Encoder hoạt động: 3.3VDC
Đĩa Encoder 11 xung, hai kênh A-B
Đường kính động cơ: 25mm
Đường kính trục: 4mm
Động cơ DC giảm tốc GA25 Encoder 250rpm
Tốc độ không tải: 250rpm