Module điều khiển động cơ bước A4988: là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hoặc có thể dùng cho Reprap trong máy in 3D kèm với board RAMPS 1.4. Dùng với board CNC Shield v3 cho CNC mini. Hổ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng.
Đặc điểm nổi bật:
-Giao thức điều khiển số bước và chiều quay rất đơn giản.
-5 cấp điều chỉnh bước: 1; 1/2; 1/4; 1/8 và 1/16 bước.
-Điều chỉnh dòng định mức cấp cho động cơ bằng triết áp.
-Có chức năng bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt, bảo vệ tụt áp và chống dòng ngược.
Thông số kỹ thuật:
-Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
-Có 5 chế độ: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
-Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
-Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.
Cách sử dụng:
-Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4.. sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình thường nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
-Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
-Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
-Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước ( hoặc vi bước)
-Hai chân Sleep với Reset luôn nối với nhau
-Kết nối giữa một vi điều khiển nói chung với A4988
-Kết nối giữa A4899 với Board Arduino
#điềukhiển #độngcơ #độngcơbước #module #điều #khiển #động #cơ #bước #A4988