Thông số động cơ:
Điện áp định mức: 12VDC
Dòng tối đa : 3A
Tốc độ động cơ trước hộp số giảm tốc : 10.000RPM
Đường kính trục : 6mm
Sơ đồ chân Encoder:
M1: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.
GND: Chân Mass 0v của Encoder.
C1: Kênh A của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC
C2: Kênh B của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC
3.3: Nguồn dương 3.3VDC cấp cho Encoder hoạt động.
M2: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC.